基于激光测距机的公路横纵坡测量方法

发布时间：2019-06-07 15:28

【摘要】：公路横纵坡的传统人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制,在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。采用4台激光测距机(LRF)形成激光测距阵列,结合全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)构建测量平面,实现公路横纵坡的检测。设计了一种基于相对运动的标定方法,通过获取激光测距阵列的偏差角修正前期测量数据进行标定,从而有效提高了测量精度。最后在实际路段进行检测,结果显示经过标定后测量精度提高了5%左右,横纵坡数据测量重复度达到95%以上,相关度均达到99.9%,完全能满足公路路基路面现场测试规程要求。
[Abstract]:The traditional manual detection method of highway transverse and longitudinal slope has the advantages of slow speed, poor precision, low efficiency, need traffic control, and has serious shortcomings in real-time, flexibility and safety. The laser ranging array is formed by using four laser rangefinders (LRF), and the measuring plane is constructed by combining the global positioning system (GPS) and the inertial measuring unit (IMU) to realize the detection of the transverse and longitudinal slope of the highway. A calibration method based on relative motion is designed, which can effectively improve the measurement accuracy by obtaining the deviation angle correction previous measurement data of laser ranging array. Finally, the results show that the measurement accuracy is improved by about 5%, the repetition degree of transverse longitudinal slope data is more than 95%, and the correlation degree is 99.9%, the results show that the measurement accuracy is improved by about 5%, the repetition degree of transverse longitudinal slope data is more than 95%, and the correlation degree is 99.9%. It can fully meet the requirements of field test rules for highway subgrade and pavement.
【作者单位】： 湖北工业大学电气与电子工程学院自动化系;武汉武大卓越科技有限责任公司;
【基金】：湖北省重大科技创新计划(2013AEA001)
【分类号】：U412.24;TN247

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本文编号：2494897