PCB板双面检测自动控制系统设计及其图像分割研究

发布时间：2020-03-23 03:17

【摘要】：PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,是目前应用最广的电子元器件电气连接的载体,而PCB板双面检测是PCB板制作流程中至关重要的一个技术环节,检测过程的快慢直接决定了PCB板最终的生产效率。目前国内绝大多数生产线采用人工进行板面的翻转及上下料,使得生产效率低、成本高。因此研究一套性能好、低成本、稳定性好、易维护的控制系统具有十分重大的研究价值。本文通过对PCB板检测工艺的分析与研究,设计了以西门子S7-200为核心控制器的PCB双面检测自动控制系统。为了进一步提高效率系统中采用六轴机器人作为PCB板抓取机构,为了实现对检测过程的控制和监控,使用昆仑通态组态软件设计了比较友好的上位机人机交互界面。本文设计的PCB板双面检测自动控制系统方案已通过项目验收,设备运行稳定可靠,取得了较好的控制效果。由于待检测的PCB板有多种类型,同时相同版面堆放的不整齐也会对抓取过程产生一定影响,本文引入经典边缘检测算法,通过检测结果对比选取效果较好Canny算法,对Canny算法缺陷进行讨论并对其进行了一定的改进,将改进后的Canny算法用于PCB板表面检测,通过对待抓PCB板表面识别及后续数据处理来准确定位机械臂抓取点。通过多个图像原型进行仿真测试,仿真结果基本满足提出要求,对现实生产中提高生产效率具有一定的指导意义。
【图文】：

第一章 绪论年份 产值/亿美元 增长率/% 年份 产值/亿美元 增长率/%2008 482.30 － 2013 561.51 2.022009 412.26 -14.5 2014 574.37 2.302010 524.47 27.2 2015 553.25 -3.682011 554.09 5.65 2016 542.00 -2.032012 550.39 -0.67 2017 553.18 2.06同时根据报告可以了解到，，中国在 2002 年已成为了全球第三大 PCB 产出国 2003 年，这也使得中国超越日本在 PCB 制造上成为了全球第最大的制造基

检测设备、生产技术及工作流程检测设备主要 PCB 双面检测主要是基于 AOI 机进行检测。常个部分。光学检测，是一种通过光学原理来实现对 PCB 焊接生检测的设备[5]。在设备开始自动检测后，AOI 机通过装扫描，先后完成：采集图像，比较待测试焊点与储存对其图像进行处理，检查出 PCB 板上存在的各种缺陷信号设备把缺陷显示或者标识出来，供维修人员修整
【学位授予单位】：广东工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN41

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本文编号：2596091