水下激光近程探测系统测距精度研究与误差分析
【图文】：
，、距离下恒比定时法及高通容阻法的定时误差［２９］。逡逑分析国内外误差分析的研究现状，可以发现：（１）统计仿真法计算量大，且没路动态响应对脉冲波形的影响，，本文将采用电路仿真法建立水下测距过程仿真某一系统参数对总体误差的影响；（２）前人的误差分析都是建立信号不饱和海水中目标回波信号的动态范围很大，近距离时接收系统极容易饱和，本文和引起的误差进行分析并提出相应补偿方法。逡逑主要研宄内容逡逑本文主要以水下蓝绿激光引信为背景，开展了水下激光近程测距技术的研究。如图所示，首先分析了海水信道、目标反射和电路放大对激光回波波形的调制水下脉冲激光回波信号数学模型；提出一种针对接收处理电路的系统误差仿水下测距过程仿真模型，分析不同时刻鉴别方法的系统测距精度，作为系统考；通过分析系统测距精度随目标距离及发射脉宽的变化规律，找出影响系的主要误差来源且提出相应的补偿方法；设计制作测距电路，并开展验证实Ｉ逦ｉ逡逑
逡逑高通容阻的原理是检测输入信号的峰值点，虽然信号的幅值会改变，但信号峰值点逡逑的时刻不变，可以消除固定阈值时刻鉴别所带来的漂移误差。如图２．２所示，输入信号逡逑通过一个高通的容阻滤波电路，由于微分效应，钟形信号变成近似正弦波信号，极值点逡逑变为零点，以此作为起止时刻点，将不受脉冲幅值的影响［３４］。逡逑ｃ逦＾一强光信号逡逑＂＾｜｜邋Ｉ邋Ｉ逦弱光信号逡逑１邋Ｉ逡逑图２．２高通容阻法原理图逡逑恒比定时法的基本原理是选定恒定的触发比，定时点保持在信号幅度的恒定比例的逡逑位置，这种方法的优点是触发点不会因为信号幅度变化而发生变化［２８］。基本的原理见图逡逑２．３（ａ）所示，信号是回波脉冲经电路放大后的回波信号，Ｋ⑷被分成两路，一路经逡逑过延迟变为信号延迟时间为另一路经过衰减变为信号Ｆ２（0，衰减因子为逡逑两路信号然后经过比较器输出零点位置，即为定时点ｋ位置。令信号＾邋＝逦其中逡逑Ｆ。为信号幅度
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN249
【参考文献】
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本文编号：2619159
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