多脉冲远程激光测距回波处理方法研究

发布时间：2020-08-28 06:11

【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN249
【图文】：

第二章 非均匀间隔多脉冲叠加技术应用已十分广泛，尤其是在军事领域，现在应激光测距机。单脉冲激光测距机若想提高探测提高发射激光的功率和提高光接收系统的性能提高激光测距机的探测性能往往需要大量的资技术，众所周知，多脉冲激光测距的技术除了可通过对多脉冲回波进行处理的方式来改善测距理技术，发射的激光脉冲信号是一组有着极短时冲串的示意图如下图所示：

图 2.7 输出信噪比与脉冲个数关系曲线出，随着脉冲个数的增加，输出信噪比也增加，在脉 倍比例增加，与前面的证明相匹配；但脉冲个数过说，过多的脉冲个数是没有太大意义的，而且还会增在脉冲个数大于零小于十这个范围内，信噪比增益最够明显，为了不使处理时间过长，又想得到较大的输们采用的多脉冲个数为 7。传统的多脉冲叠加技术进行了详细地理论推导，并该算法存在的不能识别回波中脉冲个数的问题，提给出了相应的裁剪方法，解决了由此产生的问题。在和论文提出的非均匀间隔多脉冲叠加算法均进行了法的有效性。接着研究了脉冲个数与输出信噪比改系，选择了合适的脉冲个数。

.3.3 小波 Mallat 分解去噪算法该算法是小波二进制快速分解算法的直接应用，可以通过选取有用成分直接进行构。这种方法是小波多分辨率分析的直接实现，直接重构的方式会丢失原始信号的些信息，造成较大的误差，但是优点是计算量小，编程过程比较简单。由于小波阈法去噪就是采用该方法进行的小波分解，在实际应用中，该方法一般与阈值法相结，在此就不再作重复叙述了。.4 仿真实验.4.1 小波基函数的选择从前面小波多分辨率分析中的讨论来看，一个信号分解在函数空间上需要首先确一个基函数，合适的小波基函数将直接影响小波变换的结果。常用的小波有 Haar 小、Daubechies（dbN）小波系、SymletsA（symN）小波系、Coiflet（coifN）小波系等虑到激光回波信号的特点，论文选择具有紧支撑和正交性且波形与激光回波有相似的 Daubechies（dbN）小波系、SymletsA（symN）小波系，选择 db3、db4、sym2、ym6 这四种小波基，对信噪比为-10dB 的模拟激光回波信号进行去噪处理，去噪效果下图所示：

【参考文献】

相关博士学位论文 前3条

1 黎恒;经验模态分解中关键问题的优化理论与方法研究[D];西安电子科技大学;2016年

2 陈向成;脉冲激光雷达回波处理方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2015年

3 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年

本文编号：2807219