受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H 2 /H ∞ 滤波研究

发布时间：2021-01-16 00:56

　　针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效. 

【文章来源】：自动化学报. 2016,42(02)北大核心

【文章页数】：13 页

【文章目录】：
1 问题描述
    1.1 分布式有线无线异构网络特性分析
    1.2 系统描述
2 主要结果
3 滤波器设计
4 仿真例子
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[5]量测缺失下多速率传感器系统的H∞滤波器设计[J]. 谷丛,梁彦,张共愿,杨峰,潘泉.  自动化学报. 2010(06)
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本文编号：2979835