基于小增益理论的网络系统H ∞ 滤波器设计方法研究

发布时间：2021-01-23 17:15

　　网络控制系统是通过网络连接控制器、传感器与执行器而形成的闭环系统,具有较高的容错与故障诊断能力,安装与维护简单,能有效减少系统的体积、增加系统的灵活性和可靠性等优点。但由于网络的引入而引起的信号在通信通道传输时出现的时滞现象,受网络带宽限制信号传输需要量化处理且有可能引起数据包丢失,由设备本身或现场环境而引起的非线性因素,以及系统的状态信号不能直接测量而引入的状态估计问题等,关于这些因素对系统性能影响的分析与研究,已成为控制界的研究热点,而运用小增益理论的方法设计合理的滤波器来优化网络控制系统H_∞性能问题并未得到充分考虑。小增益理论是输入输出稳定方法的理论基础,基于此方法得出的结论具有更小的保守性,尤其处理时变时滞问题时更具有有效性。本文基于小增益理论,重点研究网络控制系统中滤波器设计时出现的时滞、量化、非线性等问题。（1）分析离散时滞系统的量化H_∞滤波问题。通过两项近似的模型转换,系统的量化H_∞滤波问题处理成了小增益问题;结合小增益理论和线性矩阵不等式技术,提出了使量化滤波误差系统具有H_∞性能水平... 

【文章来源】：沈阳大学辽宁省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 选题背景及研究意义
    1.2 网络控制系统研究现状
        1.2.1 时滞研究现状
        1.2.2 量化及滤波研究现状
        1.2.3 小增益理论研究现状
    1.3 本文的主要工作
第2章 预备知识
∞性能指标">    2.1 标准H_∞性能指标
    2.2 一些引理
    2.3 本文使用的符号
∞滤波">第3章 离散时滞系统量化H_∞滤波
    3.1 引言
∞滤波器设计">    3.2 具有量化的H_∞滤波器设计
        3.2.1 问题描述
∞滤波器设计">        3.2.2 H_∞滤波器设计
        3.2.3 仿真算例
    3.3 结论
∞滤波">第4章 非线性不确定离散系统量化H_∞滤波
    4.1 引言
∞滤波器设计">    4.2 具有随机非线性的量化H_∞滤波器设计
        4.2.1 问题描述
∞滤波器设计">        4.2.2 H_∞滤波器设计
        4.2.3 仿真算例
    4.3 结论
∞滤波">第5章 具有量化和非线性离散时滞系统H_∞滤波
    5.1 引言
∞滤波器设计">    5.2 具有扇形有界非线性的离散时滞系统量化H_∞滤波器设计
        5.2.1 问题描述及预备知识
∞滤波器设计">        5.2.2 H_∞滤波器设计
        5.2.3 仿真算例
    5.3 结论
第6章 结论与展望
参考文献
在学期间研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于信号量化处理的随机时滞网络化系统的分析与设计[J]. 褚红燕,费树岷,刘金良,翟军勇.  控制与决策. 2011(11)
[2]时滞依赖网络控制系统的量化控制:分段时滞法[J]. 褚红燕,费树岷,刘金良,翟军勇.  控制理论与应用. 2011(04)
[3]不确定关联网络系统分散H∞量化控制[J]. 陈宁,翟贵生,桂卫华,刘玮瑛.  控制与决策. 2010(01)
[4]基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限[J]. 祁恬,刘寅,苏为洲.  控制理论与应用. 2009(07)
[5]一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法[J]. 冯宜伟,郭戈.  控制与决策. 2009(05)
[6]离散时间系统量化动态输出反馈的H∞控制（英文）[J]. 车伟伟,杨光红.  自动化学报. 2008(06)
[7]基于状态观测的量化系统稳定性分析[J]. 谢林柏,纪志成,赵维一.  控制理论与应用. 2007(04)

博士论文
[1]网络控制系统的建模、分析与控制[D]. 朱其新.南京航空航天大学 2003



本文编号：2995599