小型便携式高分辨率转角误差标定装置

发布时间：2021-01-24 13:02

　　为提高测试效率,设计了一种便携式高分辨率转台。首先,采用对比法搭建了误差标定平台,并采用图像角位移识别技术,设计了高精度角度基准。然后,采用直流电机带动被测编码器与角度基准同轴连接,搭建了光电编码器误差测试系统。最后,将各功能的实现代码分布在多个任务函数中,并基于μc/os操作系统对任务函数进行调度,实现合理的误差测试、显示及人机交互。实验表明:所设计的误差测试系统能够精确实现对编码器产品的误差标定,具有操作方便、便携、可靠等优点。 

【文章来源】：仪表技术与传感器. 2020,(08)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

转台原理图

在传统的误差标定方法中,采用高精度光电编码器作为角度基准。但是传统的高精度编码器具有较大的体积,并不适用于便携装置。图像角位移识别技术是一种角度测量技术,它采用图像传感器实现对标定光栅上标线的识别,进转而实现“译码”和“细分”的运算。由于采用密集的像素信息代替传统的光电接收元件,进而采用数字化图像处理算法代替了传统的“莫尔条纹细分”技术,在计算角度位移时更容易实现高分辨率和高精度。角度基准原理如图2所示。图像传感器与标定光栅的纵向距离小于1 mm,使平行光源照射标定光栅时将光栅上的图案投影到图像传感器上。处理电路通过对图像传感器接收到的像素数据的处理计算,实现“译码”和“细分”。

设初始值{m1,m2,…,m9}={0,0,…,0,1},通过式(1)的计算,共得到29个编码元。每相邻的9个码元{mi,mi+1,…,mi+8}为一组编码值,其对应的译码值就是i。将这些编码元对应的“宽、窄标线”按照等间隔等半径位置刻划到圆光栅上,形成了9位标定光栅(图3中所指示的编码为“111011100”)。1.2.2 细分算法

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2997293