基于数据率控制的非线性交互式滤波算法

发布时间：2021-04-23 09:55

　　针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种基于数据率控制的交互式多模型滤波算法。该算法根据不同作战模式下目标的探测率和系统非线性大小,自适应地分配EKF和UKF两种非线性滤波算法的加权比例,有效克服了以往算法中仅选用单一滤波处理模型的缺陷。通过仿真验证,所提算法有效解决了传统EKF算法在目标机动时数据率下降导致的系统跟踪精度和稳定性下降太快的问题,相比UKF算法在机动段目标跟踪精度下降不多的情况下大大缩短了运行时间,减少了雷达资源消耗。 

【文章来源】：电光与控制. 2020,27(07)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 算法的总体思路
2 基于数据率控制的非线性滤波算法
    2.1 不同数据率和非线性度下EKF和UKF算法跟踪性能对比
    2.2 基于数据率控制的交互滤波多模型算法
3 仿真实验
4 总结


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究[J]. 王铮,韩宝玲.  航空兵器. 2019(01)
[2]基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法[J]. 肖楚晗,李炯,雷虎民,李世杰.  探测与控制学报. 2018(03)



本文编号：3155115