几类网络化复杂环境下的滤波问题研究

发布时间：2021-04-23 11:12

　　本文主要基于几类网络化复杂环境,以目前工程系统中较为广泛关注的随机系统作为研究对象,针对三类重要的滤波问题展开了较为深入的研究。其中,所考虑的网络化复杂环境主要包括事件触发机制、各类网络通讯协议、传感器饱和、传感器故障以及网络攻击。针对目前理论与工程界广泛关注的系统对象,本文主要研究的对象为随机时空系统、状态饱和复杂网络、传感器网络、非线性时滞系统以及多速率融合系统。根据实际中不同的应用情况,我们主要讨论了三类滤波器的设计方案,分别为H_∞滤波、类Kalman递推滤波以及安全滤波。总而言之,本文的研究内容可分为三个部分。第一部分着重研究网络化复杂环境下的H_∞滤波问题。利用线性矩阵不等式（LMIs）以及递归线性矩阵不等式（RLMIs）技术,分别给出了无限域和有限域H_∞滤波器设计方案。第二部分主要研究了网络化复杂环境下的递推滤波问题。借助于经典Kalman滤波的理论框架,将其进一步推广到更加复杂的系统中,从而获得具有在线计算能力的递推滤波器设计算法。第三部分主要探讨了网络化复杂环境下的安全滤波问题。通过提出的保证滤波器安全性的... 

【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：135 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
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符符号集
第一章 绪论
    1.1 研究背景、研究动机及研究问题
        1.1.1 几类网络化复杂环境
        1.1.2 几类随机系统
        1.1.3 几种滤波方法
    1.2 每章内容
    1.3 本文贡献
∞滤波 ">第二章 具有传感器饱和及传感器故障的随机时空系统的容错H_∞滤波
    2.1 引言
    2.2 问题描述
∞滤波器性能分析 ">    2.3 容错H_∞滤波器性能分析
∞滤波器设计 ">    2.4 容错H_∞滤波器设计
    2.5 数值例子
    2.6 小结
∞滤波 ">第三章 基于WeightedTry-Once-Discard协议下的状态饱和复杂网络的有限域H_∞滤波
    3.1 引言
    3.2 问题描述
∞滤波器性能分析 ">    3.3 状态饱和H_∞滤波器性能分析
∞滤波器设计 ">    3.4 状态饱和H_∞滤波器设计
    3.5 数值例子
    3.6 小结
第四章 事件触发机制下的随机时空系统的鲁棒递推滤波
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 鲁棒递推滤波器设计
    4.4 数值例子
    4.5 小结
第五章 基于随机通讯协议下的时变状态饱和复杂网络的递推滤波
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 基于随机通讯协议的递推滤波设计
    5.4 数值例子
    5.5 小结
第六章 基于Round-Robin协议下的传感器网络状态饱和分布式递推滤波
    6.1 引言
    6.2 问题描述
    6.3 基于Round-Robin协议的递推滤波设计
    6.4 数值例子
    6.5 小结
第七章 具有随机发生的传感器饱和及欺骗攻击的安全滤波
    7.1 引言
    7.2 问题描述
    7.3 安全性分析与滤波器设计
    7.4 数值例子
    7.5 小结
第八章 欺骗攻击情形下的多速率系统的安全滤波
    8.1 引言
    8.2 问题描述
    8.3 安全性分析与滤波器设计
    8.4 数值例子
    8.5 小结
第九章 结论与展望
    9.1 结论
    9.2 展望
参考文献
作者读博期间完成的文章,参加的项目,获得的荣誉与奖励
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于复杂网络的在线社交网络特征与传播动力学分析[J]. 雷宏振,贾悦婷.  统计与决策. 2015(02)
[2]复杂网络理论在电网分析中的应用与探讨[J]. 魏震波,苟竞.  电网技术. 2015(01)
[3]噪声信道下输出耦合复杂动态网络的状态估计[J]. 尹晓东.  计算机技术与发展. 2013(11)
[4]分布式系统中H∞滤波的最优融合[J]. 王文璇,周杰,王维.  传感器与微系统. 2009(07)
[5]无线传感器网络的研究进展[J]. 李建中,高宏.  计算机研究与发展. 2008(01)
[6]基于NS2的无线传感器交通监控网络仿真[J]. 袁凌云,朱云龙.  系统仿真学报. 2007(03)

博士论文
[1]具有网络诱导复杂性的几类离散随机系统的性能分析与综合[D]. 丁德锐.东华大学 2014
[2]基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D]. 沈波.东华大学 2011



本文编号：3155223