基于粒子滤波技术的欺骗路径识别

发布时间：2021-05-21 15:16

　　欺骗路径规划是作战仿真中的研究内容之一。对于欺骗路径,传统的路径识别方法存在很大的局限性,识别效率不高。针对目前路径识别方法中存在的不足,提高对欺骗路径的识别效果,将粒子滤波技术引入到欺骗路径识别领域。通过建立系统状态方程和观测方程,一方面降低观测噪声带来的干扰,准确把握当前时刻识别对象的位置信息;另一方面根据采集到的动态数据估计欺骗模型中的关键参数,从而对识别对象的运动趋势和真实目标进行判断。仿真实验表明,基于粒子滤波技术的欺骗路径识别方法能够提升识别效率,准确地判断出识别对象的真实进攻目标。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2020,42(02)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 DPP模型
    1.1 欺骗案例
    1.2 DPP的形式化描述
    1.3 欺骗效用值
2 粒子滤波算法
3 基于粒子滤波的DPP
    3.1 问题描述
    3.2 系统状态方程及观测方程的建立
    3.3 路径识别实验
        3.3.1 状态估计实验
        3.3.2 预测实验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]粒子滤波算法综述[J]. 胡士强,敬忠良.  控制与决策. 2005(04)
[2]作战仿真技术综述[J]. 黄柯棣,刘宝宏,黄健,曹星平,尹全军,郭刚,张琦,张传富,刘云生.  系统仿真学报. 2004(09)

硕士论文
[1]基于非合作博弈与学习理论的CGF对抗意图识别建模方法与应用研究[D]. 曾云秀.国防科技大学 2018



本文编号：3199935