适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法

发布时间：2021-06-13 07:16

　　为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。 

【文章来源】：激光与红外. 2020,50(04)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

跟踪控制算法的工作原理

火炮炮塔坐标系与车体坐标系

光电跟踪仪光电坐标系

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3227262