超大视场长波红外立体视觉外部参数标定及内外参数评价

发布时间：2021-08-27 12:33

　　在红外光谱中,大气对不同波长辐射透过率不同,透过率较高的波段范围称为大气窗口。为在大视场角范围内探测目标在长波红外光谱的辐射,弥补传统可见光相机在复杂环境下不能探测目标的缺陷,超大视场长波红外相机应运而生。相比于传统可见光相机,超大视场长波红外相机覆盖视场大,能够用于夜间、烟雾等复杂环境,具有一定穿透效果。双目超大视场长波红外立体视觉系统可用于车辆夜间辅助驾驶,军用无人化作战平台全天候信息侦察等领域。作为实现立体视觉的第一步,标定的准确性严重影响立体视觉中物体三维重建精度,因此提高标定准确性是立体视觉研究中的关键问题。标定目的是求出立体视觉成像的内部参数和外部参数,内部参数描述相机镜头成像的物像关系,外部参数表示两个相机之间的相对位置关系。但超大视场长波红外相机成像畸变严重、分辨率低、图像对比度低,对立体视觉标定造成极大困难。为准确标定超大视场长波红外立体视觉外部参数,在Scaramuzza通用相机模型基础上提出了一种基于最小二乘法的外部参数标定方法;为评价内外参数标定结果准确性,以常用单目角点重投影误差评价内部参数为基础,引入外部参数,提出一种双目角点重投影误差评价方法。为验证方法有... 

【文章来源】：光谱学与光谱分析. 2020,40(09)北大核心EISCICSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

单目相机角点重投影过程

Ρ r =RΡ l +t?????? ??? (19)Pw, Pl和Pr实际是同一个点, 只是在世界坐标系和左右目相机坐标系中坐标不同。 通过已标定的右相机成像模型将Pr投影到右相机传感器平面上为p″s(x″, y″), 并通过式(1)将p′s转换到图像平面上为p″

实验系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]海空背景下目标红外辐射特征分析[J]. 王江安,肖伟岸,申林.  海军工程大学学报. 2001(04)



本文编号：3366361