车道线信息的全面理解及偏离预警算法

发布时间：2021-10-10 02:43

　　为全面理解车道线信息,提出了一种车道线检测分类跟踪及偏离预警算法。首先利用动态感兴趣区域约束Canny算子的检测范围,基于扩展的Otsu算法改进Canny算子的阈值设定方式,并通过Hough变换进行车道线边缘拟合;然后依据车道线的颜色及线型特征进行分类,同时借助Kalman滤波器实时跟踪车道线,对检测失效区域采用Kalman滤波器的预测值进行替换;最后设定有效的偏离预警策略,确保行驶的安全性。实验结果表明,算法能全面地理解车道线信息并进行跟踪,同时具备对危险行驶状态下的车辆进行预警的能力。 

【文章来源】：激光杂志. 2020,41(02)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

路段(2)检测图

路段(2)检测图

算法包括车道线检测模块、车道线分类模块、车道线跟踪模块和车道线偏离预警模块。对采集的道路图像基于四个模块进行处理，算法框图如图1所示。3 车道线检测算法


本文编号：3427491