一种组合导航滤波算法的品质评估方法

发布时间：2021-11-26 17:26

　　针对基于单一性能指标进行组合导航滤波算法品质评估不全面的缺陷,提出了多性能指标融合的滤波算法品质评估方法。首先,定义了描述滤波算法准确性、实时性、稳定性和可靠性的性能指标;然后,建立了基于投影寻踪的组合导航滤波算法评估模型,采用遗传算法求解出最优投影方向,给出组合导航滤波算法总的评价指数;最后,对常规Kalman滤波和自适应滤波算法进行了仿真实验,结果表明,该方法可用于滤波算法的品质评估。 

【文章来源】：电光与控制. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 组合导航滤波算法性能指标的建立
    1.1 滤波精度
    1.2 实时性
    1.3 鲁棒性
    1.4 容错性
2 基于投影寻踪理论评估滤波算法品质
    2.1 投影寻踪的基本思想
    2.2 基于投影寻踪的组合导航滤波算法评估模型
        1) 性能指标归一化。
        2) 构造投影指标函数Q(w)。
        3) 优化投影指标函数Q(w)。
        4) 建立组合导航滤波算法模型。
    2.3 投影方向的优化选择
        1) 编码方式:
        2) 初始种群产生:
        3) 适应度计算:
        4) 选择算子:
        5) 停机准则:
3 验证实例
    3.1 仿真条件与参数的设置
        1) 飞行器的运动轨迹。
        2) 传感器的测量精度。
        3) 滤波初始条件设置。
    3.2 仿真结果及分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]导航信息处理中滤波算法稳定性评估方法[J]. 王旺,赵海军,姜暖.  指挥控制与仿真. 2018(01)
[2]组合导航滤波算法性能评估方法研究[J]. 杨阳,刘建娟,刘楠嶓,陈红梅.  信息通信. 2017(09)
[3]一种组合导航信息融合算法品质评估方法[J]. 赵欣,王跃钢,王仕成,张金生,杨述华.  中国惯性技术学报. 2012(02)
[4]Sigma点Kalman滤波在惯性导航初始对准中的性能评估[J]. 张召友,郝燕玲,张鑫.  中国惯性技术学报. 2010(06)
[5]基于模糊综合评判的多指标匹配算法性能评估[J]. 李元锋,李正生,王洋.  光电工程. 2010(08)

硕士论文
[1]组合导航滤波算法设计及其性能评估方法研究[D]. 杨阳.河南工业大学 2018
[2]测速测角组合自主导航性能评估研究[D]. 唐鹏.电子科技大学 2016



本文编号：3520612