基于主成分分析与曲面拟合的激光点云滤波去噪

发布时间：2021-12-22 03:30

　　为了消除激光点云采集时点云中的噪声点,避免噪声尤其是一些孤立离群点对点云数据质量的影响,将散乱的、含有噪声点云变成规则的、高精度的点云,采用了基于主成分分析与曲面拟合进行点云去噪的方法,首先提出了点云区域的主成分分析计算方法,在主成分分析的法向量进行粗去噪,而后去噪后的点云进行曲面拟合,最后根据点到曲面的距离进行了点云的滤波,得到滤波后的点云。结果表明,该方法去噪效果精度高,尤其针对散乱点云,去噪效果明显,最佳滤波性能误差仅为0.018mm。该研究为散乱激光点云的去噪滤波提供了参考。 

【文章来源】：激光技术. 2020,44(04)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
引 言
1 基于主成分分析与曲面拟合滤波
    1.1 基于主成分分析的去噪
    1.2 曲面拟合
    1.3 滤波
2 实验结果
3 数据分析
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]电力线激光点云的分割及安全检测研究[J]. 时磊,虢韬,彭赤,石书山,杨立,任曦,胡伟.  激光技术. 2019(03)
[2]特征保持的点云光顺算法[J]. 宋大虎,李忠科,王忠,孙玉春.  中国机械工程. 2014(11)
[3]鲁棒的高阶双边滤波去噪算法[J]. 范涵奇,苗兰芳,张鑫,彭群生.  计算机辅助设计与图形学学报. 2009(06)



本文编号：3545676