基于相关滤波和深度学习的目标视觉跟踪技术
发布时间：2022-01-16 11:58
随着机器视觉的发展,视觉目标跟踪技术如今已拥有更加广阔的应用范围,而针对空中目标的视觉跟踪则在机场、防空等领域有着不同寻常的意义。但是不像其他目标,空中目标存在着移动速度快、形变量大、与背景难以区分等特点,同时天气、摄像机噪声等客观因素,都会使对空中目标的检测和跟踪难以处理。针对以上问题,本文主要对于空中目标的检测和跟踪展开研究,特别是无人机目标,重点研究目标检测算法以及多种视觉跟踪算法,并利用Qt开发交互界面软件,对算法进行功能测试,以可视化方式实时展示算法结果。主要完成工作如下:1.研究几种常用的图像特征以及深度特征,为后续章节做了铺垫,之后研究了一种用于静态目标检测的方法:使用基于深度学习的YOLO检测框架直接检测空中目标,通过实验证明,该方法对于静态的已获取先验信息的目标有较好的检测结果。2.针对于空中目标,研究了4种经典的视觉单目标跟踪算法,实验证明这四种方法对于最新的应用环境已无法满足实际工程需要,之后研究了基础的相关滤波跟踪理论和2种算法,通过实验证明,DSST算法是当前对空目标跟踪效果最好的一种算法。3.研究了近几年新问世的几种算法,可以分为以下三类:基于相关滤波的算法...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：136 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
空中交通管理体系中的飞机飞行示意图
图 1. 2 机场全景监控在 2016 年 4 月 8 日[20]，美军在一次军事演习中使用了格鲁曼公司开发的防空一体化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 综 合 作 战 指 挥 系Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系统对于来袭的弹道导弹和导弹，成功实施了检测识别和跟踪打击。图1.3为美军提供的军演视频的部分截图军正在发射导弹：
弹一体化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 综 合 作 战 指 挥 系 统（Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系统对于来袭的弹道导弹和巡航导弹，成功实施了检测识别和跟踪打击。图1.3为美军提供的军演视频的部分截图，美军正在发射导弹：图 1. 3 美军军演导弹发射
【参考文献】：
期刊论文
[1]诺思罗普·格鲁曼公司将向英国机场提供空中交通管理系统[J]. 朱虹. 指挥信息系统与技术. 2010(04)
博士论文
[1]快速飞行物体的状态估计和轨迹预测[D]. 章逸丰.浙江大学 2015
[2]复杂天气条件下交通监控系统目标检测与跟踪技术研究[D]. 张惊雷.天津大学 2009
硕士论文
[1]雷达目标跟踪算法研究[D]. 陈涛.电子科技大学 2016
本文编号：3592617
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：136 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
空中交通管理体系中的飞机飞行示意图
图 1. 2 机场全景监控在 2016 年 4 月 8 日[20]，美军在一次军事演习中使用了格鲁曼公司开发的防空一体化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 综 合 作 战 指 挥 系Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系统对于来袭的弹道导弹和导弹，成功实施了检测识别和跟踪打击。图1.3为美军提供的军演视频的部分截图军正在发射导弹：
弹一体化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 综 合 作 战 指 挥 系 统（Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系统对于来袭的弹道导弹和巡航导弹，成功实施了检测识别和跟踪打击。图1.3为美军提供的军演视频的部分截图，美军正在发射导弹：图 1. 3 美军军演导弹发射
【参考文献】：
期刊论文
[1]诺思罗普·格鲁曼公司将向英国机场提供空中交通管理系统[J]. 朱虹. 指挥信息系统与技术. 2010(04)
博士论文
[1]快速飞行物体的状态估计和轨迹预测[D]. 章逸丰.浙江大学 2015
[2]复杂天气条件下交通监控系统目标检测与跟踪技术研究[D]. 张惊雷.天津大学 2009
硕士论文
[1]雷达目标跟踪算法研究[D]. 陈涛.电子科技大学 2016
本文编号：3592617
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/3592617.html
