基于声源阵列的空间麦克风定位方法研究

发布时间：2022-01-23 09:19

　　针对当前麦克风位置估计方法出现较少且只对平面的麦克风阵列进行位置估计的问题,提出了一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法。该方法将四个声源按照正四面体形式排列,在利用其对称性保证定位全向性的同时,根据时延估计的测距方法计算麦克风与各个声源之间的距离,之后根据几何关系确定麦克风位置坐标,实现在线的基于声源阵列的空间麦克风位置估计。通过进行MATLAB仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性。 

【文章来源】：计算机应用研究. 2020,37(05)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

声源阵列模型

图4为四个球相交于一点在三维空间中较为直观的表示，以其中一个待定位麦克风为例。图中红色圆点即为某一个待定位麦克风的位置（见电子版）。图3 四个球相交于一点示意图

四个球相交于一点示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[3]声源定位中广义互相关时延估计算法的研究[J]. 茅惠达,张玲华.  计算机工程与应用. 2016(22)
[4]麦克风阵列声源定位中时延估计的改进[J]. 张雷岳,张兴敢,刘超.  南京大学学报(自然科学). 2015(01)
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[6]机器人同时定位与地图构建技术研究[J]. 柯文德,蔡则苏,李家兰.  计算机应用研究. 2010(04)
[7]时延估计方法的分析[J]. 行鸿彦,唐娟.  声学技术. 2008(01)
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博士论文
[1]基于声达时间差的移动机器人声源目标定位方法研究[D]. 孙昊.河北工业大学 2012

硕士论文
[1]分布式麦克风阵列定位方法研究[D]. 王舒文.大连理工大学 2013
[2]麦克风阵列的校正方法研究[D]. 肖华.电子科技大学 2008
[3]基于传声器阵列的声源定位方法研究[D]. 张莉.电子科技大学 2007



本文编号：3604055