前下视红外图像匹配导航定位方法研究
发布时间：2022-02-14 20:13
惯导/景象匹配组合导航是一种不依赖于卫星导航（GPS、北斗）的自主导航系统,具有抗干扰能力强、定位精度高的特点。为了有效提高成像系统的使用效率,提升导弹打击目标的能力,新一代成像导引头常采用前下视成像模式。前下视成像兼具目标探测和导航定位功能,但对于匹配定位而言,前下视成像会造成实时图与参考图之间存在几何畸变,因此匹配算法和定位算法的设计都更加困难。论文针对实际应用需求,在匹配算法、定位算法以及组合滤波算法设计等方面开展了深入研究,获得了较好的实验效果。论文主要工作如下:为提高匹配算法的适应性和匹配精度,提出了一种基于SIFT与LDB融合的异源图像匹配算法。首先对实时图进行几何校正和图像增强预处理,然后在提取SIFT特征点时采用双边滤波替代传统的高斯滤波构造尺度空间金字塔,并采用基于PCA的LDB描述子作为特征表达,最后特征匹配采用传统的距离相似性测度和RANSAC误点消除算法。实验表明,新的匹配算法不仅有效提高了匹配概率和匹配精度,而且具有较强的景物适应性和抗几何畸变能力。为利用景象匹配结果实现对飞行器的精确定位,提出了一种改进的单片空间后方交会定位方法。首先依据摄影测量中的后方交会...
【文章来源】：华中科技大学湖北省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：108 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SIFT匹配流程图
图 2-3 高斯金字塔接下来就需要构造高斯差分金字塔(Difference of Gaussian, DoG)，通过 DoG能够检测到极值点。将高斯金字塔同一组图像的相邻层相减，作减法得到的为差分图像，一系列的差分图像就构成了高斯差分金字塔。如图 2-4 所示。分方式寻找到的极值点，不依赖于原始图像的灰度值，可以减少极值点对原的亮度敏感度。
图 2-3 高斯金字塔来就需要构造高斯差分金字塔(Difference of Gaussian, DoG)，通检测到极值点。将高斯金字塔同一组图像的相邻层相减，作减法分图像，一系列的差分图像就构成了高斯差分金字塔。如图 2-式寻找到的极值点，不依赖于原始图像的灰度值，可以减少极值度敏感度。
【参考文献】：
期刊论文
[1]全球卫星导航系统的现状与进展[J]. 刘艳亮,张海平,徐彦田,王铎. 导航定位学报. 2019(01)
[2]雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用[J]. 刘晓平. 电子技术与软件工程. 2018(23)
[3]惯性导航与卫星导航组合定位精度分析及仿真[J]. 周俊,王琳,徐永强,黄海,李枭楠. 无线电工程. 2018(12)
[4]卫星导航安全与北斗系统的发展[J]. 蔺陆洲,邓平科. 信息安全与通信保密. 2018(11)
[5]北斗卫星导航系统现状及测量中的应用[J]. 严勇,姚亮亮,李朝辉. 经纬天地. 2018(05)
[6]角点和边缘结合的红外与可见光图像匹配[J]. 葛雯,何博. 信息技术与网络安全. 2018(02)
[7]基于椭圆对称方向矩的可见光与红外图像配准算法[J]. 陈世伟,张胜修,杨小冈,齐乃新. 工程科学学报. 2017(07)
[8]惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法[J]. 王云舒,刘建业,曾庆化,刘昇. 中国惯性技术学报. 2016(04)
[9]改进的自适应Kalman滤波在GPS/SINS中的应用[J]. 袁美桂,严玉国,庞春雷,张战斌. 空军工程大学学报(自然科学版). 2015(05)
[10]国外巡航导弹发展初步分析[J]. 杨卫丽,张磊,程鲤,梁蕾. 战术导弹技术. 2014(02)
博士论文
[1]多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D]. 郭承军.电子科技大学 2018
[2]IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D]. 李学友.解放军信息工程大学 2005
硕士论文
[1]基于改进的SIFT图像匹配算法研究[D]. 翟雨微.吉林大学 2017
[2]基于红外与可见光图像的电力设备识别的研究[D]. 王传洋.华北电力大学 2017
[3]基于图像序列的图像匹配辅助导航关键技术研究[D]. 茹江涛.南京航空航天大学 2017
[4]基于视觉显著特征的红外和可见光图像配准[D]. 吴飞红.西安电子科技大学 2015
[5]基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究[D]. 刘国琴.南京航空航天大学 2008
[6]GPS/SINS组合导航技术研究及工程实现[D]. 王永明.南京理工大学 2004
本文编号：3625199
【文章来源】：华中科技大学湖北省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：108 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SIFT匹配流程图
图 2-3 高斯金字塔接下来就需要构造高斯差分金字塔(Difference of Gaussian, DoG)，通过 DoG能够检测到极值点。将高斯金字塔同一组图像的相邻层相减，作减法得到的为差分图像，一系列的差分图像就构成了高斯差分金字塔。如图 2-4 所示。分方式寻找到的极值点，不依赖于原始图像的灰度值，可以减少极值点对原的亮度敏感度。
图 2-3 高斯金字塔来就需要构造高斯差分金字塔(Difference of Gaussian, DoG)，通检测到极值点。将高斯金字塔同一组图像的相邻层相减，作减法分图像，一系列的差分图像就构成了高斯差分金字塔。如图 2-式寻找到的极值点，不依赖于原始图像的灰度值，可以减少极值度敏感度。
【参考文献】：
期刊论文
[1]全球卫星导航系统的现状与进展[J]. 刘艳亮,张海平,徐彦田,王铎. 导航定位学报. 2019(01)
[2]雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用[J]. 刘晓平. 电子技术与软件工程. 2018(23)
[3]惯性导航与卫星导航组合定位精度分析及仿真[J]. 周俊,王琳,徐永强,黄海,李枭楠. 无线电工程. 2018(12)
[4]卫星导航安全与北斗系统的发展[J]. 蔺陆洲,邓平科. 信息安全与通信保密. 2018(11)
[5]北斗卫星导航系统现状及测量中的应用[J]. 严勇,姚亮亮,李朝辉. 经纬天地. 2018(05)
[6]角点和边缘结合的红外与可见光图像匹配[J]. 葛雯,何博. 信息技术与网络安全. 2018(02)
[7]基于椭圆对称方向矩的可见光与红外图像配准算法[J]. 陈世伟,张胜修,杨小冈,齐乃新. 工程科学学报. 2017(07)
[8]惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法[J]. 王云舒,刘建业,曾庆化,刘昇. 中国惯性技术学报. 2016(04)
[9]改进的自适应Kalman滤波在GPS/SINS中的应用[J]. 袁美桂,严玉国,庞春雷,张战斌. 空军工程大学学报(自然科学版). 2015(05)
[10]国外巡航导弹发展初步分析[J]. 杨卫丽,张磊,程鲤,梁蕾. 战术导弹技术. 2014(02)
博士论文
[1]多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D]. 郭承军.电子科技大学 2018
[2]IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D]. 李学友.解放军信息工程大学 2005
硕士论文
[1]基于改进的SIFT图像匹配算法研究[D]. 翟雨微.吉林大学 2017
[2]基于红外与可见光图像的电力设备识别的研究[D]. 王传洋.华北电力大学 2017
[3]基于图像序列的图像匹配辅助导航关键技术研究[D]. 茹江涛.南京航空航天大学 2017
[4]基于视觉显著特征的红外和可见光图像配准[D]. 吴飞红.西安电子科技大学 2015
[5]基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究[D]. 刘国琴.南京航空航天大学 2008
[6]GPS/SINS组合导航技术研究及工程实现[D]. 王永明.南京理工大学 2004
本文编号：3625199
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