基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法

发布时间：2022-02-20 17:52

　　超宽带UWB（Ultra Wide Band）技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究。利用到达时间差TDOA（Time Difference of Arrival）测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差,利用Chan算法实时解算标签的运动位置。建立"当前"统计模型,设置阈值改进自适应卡尔曼滤波迭代过程,利用改进后的自适应卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对TDOA定位的影响,实现了更准确的TDOA室内定位。实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法具有较高的精度。 

【文章来源】：测绘科学技术学报. 2020,37(03)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 TDOA定位
    1.1 TDOA原理
    1.2 Chan算法
2 自适应卡尔曼滤波算法
    2.1 “当前”统计模型
    2.2 自适应卡尔曼滤波算法
    2.3 阈值设置
3 实验及结果分析
    3.1 TDOA定位实验
    3.2 结果分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]国内室内定位技术发展现状综述[J]. 闫大禹,宋伟,王旭丹,胡子烨.  导航定位学报. 2019(04)
[2]一种自适应UKF在UWB室内定位中的应用[J]. 傅军,许达,付阳.  测绘通报. 2019(S1)
[3]基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法[J]. 姜仁华,谢洋,刘闯,刘亚云.  现代雷达. 2019(02)
[4]基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进[J]. 靳伟超,马翠红,杨友良.  物联网技术. 2019(01)
[5]修正的当前统计模型及自适应跟踪算法[J]. 欧能杰,于雪莲,汪学刚.  现代雷达. 2018(09)
[6]基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法[J]. 闫雷兵,陆音,张业荣.  电子学报. 2018(08)
[7]联合TDOA改进算法和卡尔曼滤波的UWB室内定位研究[J]. 张桀,沈重.  现代电子技术. 2016(13)
[8]低功耗蓝牙手机终端室内定位方法[J]. 苏松,胡引翠,卢光耀,董硕,李晓进,刘长宏.  测绘通报. 2015(12)
[9]WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法[J]. 陈国良,张言哲,汪云甲,孟晓林.  测绘学报. 2015(12)
[10]室内定位:分类、方法与应用综述[J]. 阮陵,张翎,许越,郑星雨.  地理信息世界. 2015(02)

硕士论文
[1]NLOS条件下TOA/TDOA定位优化方法[D]. 余央.电子科技大学 2018



本文编号：3635541