线激光光条中心快速提取算法

发布时间：2022-08-11 13:34

　　提出一种新的快速激光条纹中心提取算法,该算法具有较好的抗噪声或冗余点能力。该算法在传统重心算法的基础上结合轮廓跟踪算法,根据激光条纹在图像中的分布特点,通过阈值轮廓跟踪算法避免了对图像中不包含激光条纹区域的扫描,以此提高了提取速度,不用对整幅图像完成一次扫描即可计算出激光光条中心。所提算法具有复杂度低、计算简单、程序运行时间少等优点。实验结果表明:该算法能够实现对光条中心的快速提取,比Steger算法提速将近70.37倍,比传统重心算法提速将近4.48倍;对光条图像增加噪声（冗余）点后发现,所提算法具有优良的抗噪效果。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 引 言
2 快速重心算法
    2.1 光条图像的特点
    2.2 重心法原理
    2.3 轮廓跟踪原理
    2.4 激光条纹的快速访问
3 实验结果
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于线结构光的水下目标扫描定位方法[J]. 陈云赛,杨磊,宫垠,庞永杰,沈鹏,刘坤.  机器人. 2018(06)
[2]行车环境下钢轨轮廓激光条纹中心的提取方法[J]. 王胜春,韩强,王昊,赵鑫欣,戴鹏.  光学学报. 2019(02)
[3]线激光三维场景重建系统及误差分析[J]. 詹坤烽,陈文建,李武森,张璐.  中国激光. 2018(12)
[4]结合分层处理的激光光条亚像素中心提取方法[J]. 刘巍,张洋,高鹏,杨帆,兰志广,李晓东,贾振元,高航.  红外与激光工程. 2017(10)
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[6]基于主成分分析的结构光条纹中心提取方法[J]. 蔡怀宇,冯召东,黄战华.  中国激光. 2015(03)
[7]基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法[J]. 李凤娇,李小菁,刘震.  光学学报. 2014(11)
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[9]一种用于计算三维视觉测量中线结构光平面的新型算法[J]. 刘宁,卢荣胜,夏瑞雪,李琪.  光子学报. 2012(02)
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博士论文
[1]基于结构光的公路路面裂缝检测关键技术研究[D]. 孙晓明.哈尔滨工业大学 2012

硕士论文
[1]结构光三维测量中光条中心提取方法及其评价的研究[D]. 徐静珠.南京大学 2012
[2]基于视觉的复杂曲面几何形状三维测量技术研究[D]. 霍龙.沈阳工业大学 2004



本文编号：3674751