基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪研究

发布时间：2022-11-08 19:43

　　为提高运动轨迹跟踪精度,设计了基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪方法,首先将射频识别阅读器与激光传感器采集数据进行速度估算处理,并利用加权因子对激光传感器估算速度进行平滑处理,然后通过相似度对比方法匹配激光传感器与射频识别阅读器获取的运动目标速度,采用粒子滤波算法融合激光传感器与射频传感器获取的运动目标速度,通过粒子滤波的预测、更新与重采样三个阶段实现准确的运动目标轨迹跟踪,最后实验结果表明,该方法对目标的运动轨迹跟踪精确度高达99%。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 引言
2 运动轨迹跟踪研究
    2.1 激光信息和射频识别融合的运动轨迹跟踪
    2.2 射频识别阅读器速度估算
    2.3 激光传感器速度估算
    2.4 速度匹配与融合
        2.4.1 速度匹配
        2.4.2 速度融合
3 实验结果与分析
    3.1 不同平滑指数下的运动轨迹跟踪
    3.2 不同粒子数量与K取值对跟踪结果影响
    3.3 不同高斯噪声对篮球运动轨迹跟踪结果影响
    3.4 不同方法篮球运动轨迹跟踪结果
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于航迹规划的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制[J]. 丁力,柴华伟,李兴成.  电光与控制. 2018(11)
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本文编号：3704444