白车身复杂装配特征点云提取及参数计算

发布时间：2024-06-04 21:48

　　使用线激光扫描白车身装配特征并采集光刀图像,经处理可计算得到相应的位置参数。针对螺柱、螺纹孔等复杂特征,提出基于直方图的最佳阈值迭代法自动识别光刀图像中的有效光刀曲线,获取与待测特征有关的散乱点云。针对不同的散乱点云,提出合适的点云分割方法和相关参数计算方法。实验结果表明,相应方法的重复精度和绝对精度满足工程应用的要求。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 引言
2 螺柱点云提取、分割与数据拟合
    2.1 光刀图像的处理
        2.1.1 基于直方图的最佳阈值迭代法
        2.1.2 阈值自动计算方法
    2.2 点云提取与分割
    2.3 特征参数计算
        2.3.1 螺柱轴线的拟合
        2.3.2 稳健总体最小二乘拟合法
        2.3.3 截面中心的拟合
3 螺纹孔点云提取、分割与数据拟合
    3.1 光刀图像的处理
    3.2 点云提取与分割
    3.3 特征参数计算
4 实验结果
    4.1 螺柱测量精度与稳定性检验
        4.1.1 静态测试
        4.1.2 绝对精度测试
        4.1.3 算法有效性验证
    4.2 螺纹孔测量精度与稳定性检验
5 结语



本文编号：3989211