激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差

发布时间：2024-12-10 01:57

　　 为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型。在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的"使观测值改正数加权平方和最小"改造为"使观测值到加权平均值的马氏距离平方和最小",并在计算加权平均坐标时对粗差观测值进行剔除,建立了抗差马氏光束法平差(RMBA)模型。仿真试验中,用MATLAB模拟了4个测站观测12个控制点的观测值,结果表明RMBA模型的解算结果优于TBA、文献[22]方法和SA软件的解算结果,与仿真坐标的偏差均方根为0.031 mm。在模拟观测值中加入粗差后,RMBA模型表现出了优良的抗差性。实测试验中,以上海光源实验大厅100 m范围内4个测站观测42个控制点的数据为例,SA软件的平差结果的点位中误差为0.05 mm,RMBA解算结果与SA结果的三维坐标偏差均方根为0.07 mm。结果表明:RMBA模型具有一定的抗差性,坐标解算精度优于TBA模型和文献[22]方法,与SA软件的解算精度在同一量级。

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【部分图文】：

图1 激光跟踪仪多测站测量示意图

如图1所示,3台激光跟踪仪分别按自由设站法测量了空间内分布的一些控制点。由于不同测站观测的点坐标属于独立的测站坐标系,为了获取控制点在空间全局坐标系内的坐标,需要将多测站的测量数据转换到统一的测量坐标系下。以三维七参数坐标转换模型为基础进行坐标转换。由于激光跟踪仪测距精度很高,各....

图3 实测数据试验测量场景示意图

利用1台LeicaAT402激光跟踪仪在上海光源实验大厅按自由设站法采集了4个测站的数据,共有42个控制点,测量场景如图3所示。图3中,点5到点BD821的距离约为100m。SA软件经受了众多实践应用的考验,可以用其他方法的解算结果与SA的解算结果公共点转换后的点位偏差来评....

图2 激光跟踪仪多测站模拟测量试验布局

表1控制点及测站坐标Tab.1Coordinatesofcontrolpointsandsurveystations(mm)点名/测站名XYZQ10.0000.0000.000Q23000.0000.0000.000Q36000.0....

本文编号：4015421