基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计

发布时间：2017-08-01 21:21

  本文关键词：基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计

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【摘要】：为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器采用了有限状态机的方法,分多模块实现硬件控制功能。针对微型直流电机特性,采用了比例-积分-微分(PID)算法、分段控制及启停监测等控制策略。最后利用软件QuartusⅡ及DE0开发板进行了仿真和实验验证,实验表明,该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点,可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制,且控制性能良好,能够实现天线单元快速、准确的相位控制。
【作者单位】： 西南交通大学物理科学与技术学院;
【关键词】： 微型直流电机 控制器IP核 状态机 Avalon总线
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金项目(2682014CX086,2682014CX089,2682014CX090)
【分类号】：TM33;TN791
【正文快照】： 微型直流电机具有优良动、静态特性,其调速比大、定位精度高、结构简单、体积小、重量轻等优点,已在自动化控制领域中有广泛应用,如机器人、医疗器械、雷达跟踪等。在天线阵列中采用微型直流电机驱动天线单元,为了实现波束连续扫描,需同步控制每一台直流电机根据计算角度进行

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1 闫永志;王宏;杨志家;刘鹏;;一种高精度运动控制器IP核设计与实现[J];微计算机信息;2006年28期

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本文编号：606256