融合RSSI测距定位的室内PDR算法

发布时间：2017-08-10 04:04

  本文关键词：融合RSSI测距定位的室内PDR算法

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【摘要】：在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m~1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。
【作者单位】： 成都理工大学信息科学与技术学院;
【关键词】： 室内定位 接收信号强度指示 行人航迹推算 融合算法 扩展卡尔曼滤波
【基金】：国家科技支撑计划项目(2015BAK18B03-0202)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言目前,室内定位技术[1]可大体分为接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位和航迹推算(Dead Reckoning,DR)定位这2种模式。在RSSI定位模式下,只要RSSI接收机能够计算得到定位结果,就直接以该结果作为导航系统的定位结果。为提高系统的平面定

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本文编号：648727