一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用

发布时间：2017-08-15 12:12

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  更多相关文章： 目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑交互式多模型算法

【摘要】：为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院;
【关键词】： 目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑交互式多模型算法
【分类号】：TP391
【正文快照】： 目前反舰导弹已成为现代海战最重要的攻击性武器,蛇形机动是反舰导弹的典型运动方式之一,具有运动速度高、突防能力强、打击威力大等特点,因此加强舰船的反导能力有重要的意义.在目标跟踪领域中对反舰导弹的研究还是有限的,尤其是将运动轨迹与跟踪相结合的研究少之又少.本文采

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本文编号：678084