基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理

发布时间：2017-08-23 03:03

  本文关键词：基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理

  更多相关文章： 光学运动捕捉设备 虚拟人空间位置信息 小波阈值去噪 弱跟踪Kalman滤波

【摘要】：为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波变换的滤波处理方法获取主要的加速度信息,再基于弱跟踪Kalman滤波技术实现对空间位置坐标和加速度信息的修正和平滑处理。与Kalman滤波方法相比,该方法可获得更为准确和平滑的虚拟人体空间位置和加速度位置信息,为进一步分析虚拟人的运动过程、判断虚拟人操作动作提供了更准确的信息保障。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室;
【关键词】： 光学运动捕捉设备 虚拟人空间位置信息 小波阈值去噪 弱跟踪Kalman滤波
【分类号】：TN713
【正文快照】： 引言1近年来,运动捕捉技术(Motion CaptureTechnology)的发展为人们开发感知性好、沉浸感强的虚拟交互平台提供了更理想的硬件交互环境。尤其是Kinect体感摄像机等光学运动捕捉设备的出现和普及,其体积小、价格低及对人体运动影响小等特点使得运动捕捉技术已逐渐开始从工厂、

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