一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

发布时间：2017-08-23 17:09

  本文关键词：一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

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【摘要】：为了降低光纤陀螺(FOG)的随机噪声以及消除异常采样信号的干扰,提出一种鲁棒平滑滤波算法。利用权重函数为FOG每个采样数据迭代加权,给异常值分配较低权重给高质量数据分配较高权重,有效提高了平滑滤波的鲁棒性。采用广义交叉验证估计平滑参数再利用离散余弦变换计算原始FOG数据的平滑值,提高了平滑滤波的运算速度。软件仿真和实际实验结果表明,相比传统最小二乘平滑滤波算法,所提算法能够有效抑制FOG随机噪声和异常采样信号的干扰,并且对时变的FOG信号具有较好的跟踪能力。
【作者单位】： 军械工程学院军械技术研究所;
【关键词】： 光纤陀螺 鲁棒平滑滤波 离散余弦变换 迭代加权
【基金】：国家自然科学基金(51305455)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言当前在航空航天等各个领域陀螺仪有着十分广泛和重要的应用,尤其是光纤陀螺(FOG),其凭借体积质量小、测量范围大、成本造价低等优势更是成为各种陀螺仪中的首选。然而受其内部结构、外界环境以及信号采样条件等因素的影响,在实际使用过程中FOG的输出信号中往往伴有大量随

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本文编号：726251