基于多次加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法

发布时间：2017-09-05 23:21

  本文关键词：基于多次加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法

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【摘要】：在以DSP为核心的飞行器控制系统使用和维护过程中,经常需要对其嵌入式软件进行在线升级。通过JTAG接口进行软件升级的方式在飞控组件装机后变得非常不方便。研究了通过串行接口进行飞控软件在线升级的方法,基于DSP多次加载方案和双重校验机制在TMS320C6713B DSP系统上实现了飞控代码远距离、可靠的烧录和自启动,验证了方法的有效性。
【作者单位】： 国防科技大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： DSP 飞控软件 串行接口 多次加载方案 在线升级
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403407)
【分类号】：V249
【正文快照】： 0引言现代飞行器所要完成的任务越来越复杂,其飞行控制方式由遥控飞行向自主飞行和智能飞行发展,对飞行控制系统也提出了多功能、低成本、高精度和小型化的设计要求。DSP(Digital Signal Proces-sor)作为一种高性能、低功耗、实时性高且支持高级语言开发的处理器,成为飞行控制，

本文编号：800802