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增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H_∞滤波

发布时间:2017-09-06 20:37

  本文关键词:增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H_∞滤波


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【摘要】:鉴于目前的数字控制系统是离散的,设计了一类具有无穷分布时滞、随机丢失测量的离散系统的非脆弱H_∞滤波器.为了模拟离散系统增益随机变化现象,在滤波器的增益中引入高斯分布的随机变化分量;引入无穷分布时滞,刻画网络控制系统中有限的带宽产生的影响;进一步地,考虑由伯努利分布的白序列描述的随机丢失测量现象.基于李亚普诺夫稳定性理论、随机分析技术及线性矩阵不等式(LMI)技术,得到使整个滤波器增广系统渐近稳定,同时满足性能指标的非脆弱H_∞滤波器存在的充分条件,通过半定程序方法求解滤波器增益.最后,由数值仿真说明研究的有效性.
【作者单位】: 东北石油大学电气信息工程学院;大庆油田有限责任公司天然气分公司;
【关键词】非脆弱 H_∞滤波随机发生增益变化 无穷分布时滞 随机丢包 随机变量
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61374127) 黑龙江省博士后科研启动资金资助项目(LBH-Q12143) 东北石油大学研究生创新科研项目资助(YJSCX2016-026NEPU)
【分类号】:TN713
【正文快照】: 1引言在通信或控制应用领域中,H∞滤波相对于古典卡尔曼滤波,能够在无需噪声统计信息的情形下,提供最坏状况的估计误差界限[1].大多数H∞滤波器设计方法假定参数可以精确执行[2],然而在工程应用中,由于数模转换的不精确,数值取整误差、控制器增益重调、执行器老化等原因,在滤

本文编号:805306

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