可观测性分析方法探讨及其在初始对准中的应用

发布时间：2017-09-12 13:42

  本文关键词：可观测性分析方法探讨及其在初始对准中的应用

  更多相关文章： 误差协方差矩阵 ADOP 可观测性分析 旋转惯组 初始对准

【摘要】：可观测性分析方法在卡尔曼滤波效果估计中得到了广泛应用,本文对误差协方差矩阵和姿态精度因子(ADOP)两种可观测性分析方法进行了研究,并分析了两种方法之间的关系。针对旋转式惯导系统多位置初始对准的问题,以捷联式惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分别采用上述两种方法分析了可观测性分析在旋转惯组初始对准的转动顺序、停留时间及模型降阶方面的应用。仿真结果表明,两种方法在初始对准方案选择中具有良好的一致性。
【作者单位】： 湖北航天技术研究院总体设计所;
【关键词】： 误差协方差矩阵 ADOP 可观测性分析 旋转惯组 初始对准
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言系统状态的估计效果与系统的可观测性之间有着密切联系,卡尔曼滤波器对系统状态估计的速度和精度决定了系统性能的好坏,而这在很大程度上是由系统的可观测性决定的[1]。因此,在设计卡尔曼滤波器之前非常有必要对系统状态的可观测性进行分析[2]。线性定常系统的可观测性分

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本文编号：837574