基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法

发布时间：2017-09-13 16:16

  本文关键词：基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法

  更多相关文章： Rao-Blackwellised粒子滤波 概率假设密度滤波 多目标检测前跟踪 线性状态 非线性状态

【摘要】：基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-PHD-TBD的预测与更新过程中采用RBPF方法,以最优卡尔曼滤波对目标速度分量进行处理,以粒子滤波对位置分量进行处理,显著降低了运算复杂度,相比仅使用粒子滤波时过分依赖目标位置信息的缺点,充分利用了位置与速度之间的关联特性,提高了目标数目估计的准确度和状态估计的精度。最后用仿真实验验证了所提方法的有效性。
【作者单位】： 海军航空工程学院电子信息工程系;中国人民解放军92853部队;海军航空工程学院信息融合技术研究所;
【关键词】： Rao-Blackwellised粒子滤波 概率假设密度滤波 多目标检测前跟踪 线性状态 非线性状态
【基金】：国家自然科学基金(No.61201445;61179017) “泰山学者”建设工程经费资助项目
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言多目标检测前跟踪问题是当前微弱目标检测和数据融合领域研究的热点和难点问题,其难点主要体现在多目标环境下往往需要复杂的数据关联[1-2]。文献[3]提出了一种基于粒子滤波的多目标检测前跟踪方法,虽然可以避免数据关联,但是当目标数大于2个时,状态转移矩阵的讨论和计算

【相似文献】

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1 牟新刚;张桂林;丁全心;张国华;周晓;;基于DSP+FPGA的红外多目标检测系统设计[J];红外与激光工程;2007年S2期

2 黄献烈,赖虹凯;使用功率谱相减的实时联合变换相关器作多目标检测[J];中国激光;1997年08期

3 黄晓菁,黄献烈;用功率谱相减的圆谐联合小波变换相关器作多目标检测[J];应用激光;1999年03期

4 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 牟新刚;张桂林;丁全心;张国华;周晓;;基于DSP+FPGA的红外多目标检测系统设计[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年

2 赵永强;张国华;吴燕茹;程咏梅;;基于决策层融合的二次相关滤波器多目标检测算法[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

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本文编号：844723