基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法

发布时间：2017-09-15 21:30

  本文关键词：基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法

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【摘要】：针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.
【作者单位】： 华东师范大学信息科学技术学院;上海市计量测试技术研究院;空间信息和定位导航上海高校工程中心;
【关键词】： 室内定位 定位准确度 高斯核函数 卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61372086,41201380) 上海市科委科技创新计划项目(13511500300) 国家质检总局科技计划项目(2014QK140)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 3.空间信息和定位导航上海高校工程中心,上海200241)随着当今社会的发展,基于位置的服务变得越来越重要.室外定位技术以全球定位系统为基础,包括美国的GPS定位系统,俄罗斯的GLONASS定位系统以及我国自主研制的北斗卫星导航定位系统,利用这些定位系统可以实现室外全天候的实时

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1 本报记者 马静t，

本文编号：858999