随机时延系统降阶滤波分析与设计

发布时间：2017-09-22 09:42

  本文关键词：随机时延系统降阶滤波分析与设计

  更多相关文章： 随机时滞系统 均方渐近稳定 均方有限时间稳定 降阶滤波器 H_∞滤波 L_2-L_∞滤波

【摘要】：随机系统的输入或测量输出受随机噪声影响,而随机干扰的出现会使系统性能变坏,甚至不稳定。而与一般系统相比,随机系统还需要考虑到系统变量和动力学统计特性,因而更为复杂,所以随机系统具有很重要的研究意义。时滞普遍存在于实际的信号传输过程中,一直是研究的热点。与全阶滤波器相比,降阶滤波器结构较为简单且更容易实现。因此,本文对随机时滞系统的降阶滤波进行研究。本文首先研究一类随机时滞系统的H_∞降阶滤波问题。根据系统和滤波器的数学模型建立滤波误差系统,通过分析H_∞性能指标,得到滤波器存在的充分条件,进一步利用LMI求解出滤波器的未知参数。第二部分针对随机时滞系统,设计均方有限时间H_∞降阶滤波器。通过建立降阶滤波器,得到含有滤波误差的增广系统。利用李雅普诺夫方法,得出滤波误差系统满足均方有限时间H_∞性能的充分条件,在此基础上求得滤波器参数。最后,对一类非线性随机时滞系统的均方有限时间L_2-L_∞性能进行分析,以线性矩阵不等式形式给出降阶滤波器存在的判别条件,通过设计降阶滤波器,使滤波误差系统满足给定的L_2-L_∞性能指标。在本篇论文的最后部分对上述内容进行了简单的归纳总结,并对随机时滞系统今后有待进一步研究的内容做简单描述。
【关键词】：随机时滞系统 均方渐近稳定 均方有限时间稳定 降阶滤波器 H_∞滤波 L_2-L_∞滤波
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN713
【目录】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 绪论9-16
• 1.1 引言9
• 1.2 随机系统的基本理论9-12
• 1.2.1 随机系统稳定性基础10
• 1.2.2 随机系统的稳定性10-12
• 1.3 随机时滞系统的基本理论12-14
• 1.3.1 时滞系统稳定性12-13
• 1.3.2 随机时滞系统13-14
• 1.4 论文研究的主要内容14
• 1.5 论文结构14-16
• 第二章 随机时滞系统H_∞降阶滤波16-26
• 2.1 引言16
• 2.2 问题描述16-18
• 2.3 H_∞性能分析18-19
• 2.4 降阶滤波器设计19-23
• 2.5 数值例子23-25
• 2.6 本章小结25-26
• 第三章 随机时滞系统有限时间H_∞降阶滤波26-35
• 3.1 引言26
• 3.2 问题描述26-28
• 3.3 H_∞性能分析28-31
• 3.4 降阶滤波器设计31-33
• 3.5 数值例子33-34
• 3.6 本章小结34-35
• 第四章 随机非线性时滞系统有限时间L_2-L_∞降阶滤波35-44
• 4.1 引言35
• 4.2 问题描述35-37
• 4.3 L_2-L_∞性能分析37-40
• 4.4 降阶滤波器设计40-42
• 4.5 数值例子42-43
• 4.6 本章小结43-44
• 第五章 总结和展望44-45
• 5.1 总结44
• 5.2 展望44-45
• 第六章 致谢45-46
• 参考文献46-52
• 附录52

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 陈云;薛安克;王俊宏;;随机时滞系统的时滞相关无源控制[J];自动化学报;2009年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 张道松;非线性系统滤波及其在制导中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

，

本文编号：900131