加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用

发布时间：2017-09-30 22:30

  本文关键词：加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用

  更多相关文章： 惯性稳定平台 加速度计 加速度反馈 主动抑制能力

【摘要】：惯性稳定平台在运行过程中会受到内部和外部因素的影响,这些因素的变化引起被控对象的参数变化,进而降低系统的控制精度。本文提出在惯性稳定平台的速度回路内增加高增益的加速度闭环校正,可以很好地补偿被控对象参数变化的不利影响。并且由于加速度计为惯性敏感元件,加速度内回路还具有扰动抑制能力,惯性稳定平台的主动抑制能力等于加速度回路和速度回路抑制能力之和。实验证明,加速度反馈闭环增强了惯性稳定平台的主动抑制能力。
【作者单位】： 中国科学院光电技术研究所;电子科技大学光电信息学院;中国科学院光束控制重点实验室;中国科学院大学;
【关键词】： 惯性稳定平台 加速度计 加速度反馈 主动抑制能力
【基金】：中国科学院重点实验室基金资助项目
【分类号】：TN29
【正文快照】： 0引言随着光电设备的不断发展以及应用需求的变化,光电设备被更多的集成在运动平台上,如飞机、舰船、汽车、坦克等,这使得光电设备可以随着载体运动,从而具有更好的机动性。相比于固定基座的光电设备,集成于运动平台的光电设备面临着更多的问题与挑战,其中最为关键的问题之一

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周洪宇;岳中贵;;加速度计精密模数转换装置[J];应用科技;1992年04期

2 史建伟,陈德英;隧道加速度计的发展概况[J];电子器件;1999年03期

3 黄靖清;赵猛;张婷婷;陈中建;伍峰;洪理琛;刘大河;张雅聪;鲁文高;高成臣;郝一龙;;偏置电压交变的时分反馈闭环加速度计(英文)[J];北京大学学报(自然科学版);2014年04期

4 陈江华;项斌;莫邦燹;王展飞;倪学文;;适于MEMS加速度计读出电路带宽可调的低通滤波器[J];北京大学学报(自然科学版);2008年01期

5 张仲先，徐向东，李泽仁;光纤非接触加速度计[J];光学学报;1995年06期

6 John Pyle;使MEMS技术更为经济[J];电子产品世界;2004年04期

7 龙兴武;肖光宗;张斌;;一种新型的高精度激光加速度计[J];光学学报;2010年11期

8 刘晓为;施长治;谭晓昀;;加速度计模拟输出的Σ-Δ压频转换新方法[J];测试技术学报;2008年02期

9 顾卫东;卢新艳;;FIR数字滤波在MEMS加速度计中的应用[J];微纳电子技术;2009年12期

10 于湘涛;唐苗;张兰;郭琳瑞;;基于广义形态滤波的加速度计数据降噪方法[J];中国惯性技术学报;2012年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 钱可强;MEMS加速度计与读出电路的研究[D];电子科技大学;2012年

2 刘伟;光纤加速度计信号检测和性能评价方法与技术[D];哈尔滨工程大学;2012年

3 赵英凯;低功耗数字加速度计接口ASIC芯片设计[D];哈尔滨工业大学;2015年

，

本文编号：950806