机械手在硅片清洗机中的应用

发布时间：2017-10-07 01:21

  本文关键词：机械手在硅片清洗机中的应用

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【摘要】：硅片清洗机是太阳能行业中硅片制造环节的一种重要的自动化设备,它的主要作用是将多线切割机生产出来的多晶硅或者单晶硅片清洗干净并进行烘干,以达到进行最终硅片包装的目的。根据硅片清洗机的工艺流程和控制要求,分析了清洗机的机械手存在的缺陷,提出采用编码器代替限位开关的改造方案,并采用PLC、变频器完成了机械手的控制。
【作者单位】： 河北大学工商学院;
【关键词】： 机械手 编码器 PLC
【分类号】：TN305.97;TP241
【正文快照】： 硅片清洗机是太阳能行业中硅片制造环节的一种重要的自动化设备,它的主要作用是将多线切割机生产出来的多晶硅或者单晶硅片清洗干净并进行烘干,以达到进行最终硅片包装的目的。硅片清洗机一般由清洗槽、机械手、人机界面和电控柜等几部分组成。工艺流程如图1所示,先将插在载片

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本文编号：986127