用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器

发布时间：2017-10-28 03:08

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【摘要】：基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明:所研制超声波钻进取心器具有较高的岩石钻进效率且断心取心可靠。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【关键词】： 深空探测 采样机构 压电驱动 岩石取心
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403106) 高等学校学科创新引智计划(B07018) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2014051)~~
【分类号】：P634;P171
【正文快照】： 由于地外天体的岩石内部蕴含着大量原始的地质和生物学信息,岩石样本的采集和就位分析已成为外星体探测任务的一个重要环节。为获取未经风化和侵蚀的岩石内部样本,通常采用回转冲击钻进的方式钻取具有一定直径和长度的岩心。回转冲击钻进装置一般安装在着陆器的工作平台或漫游

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本文编号：1106370