基于GIS的室内定位约束与优化算法

发布时间：2017-10-15 23:05

  本文关键词：基于GIS的室内定位约束与优化算法

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【摘要】：随着室内定位技术的不断发展,室内导航渐渐成为可能。但由于室内定位精度和稳定性较差,导致定位点漂移,导航引导错误,用户体验感差,无法满足室内精细导航需求。文中根据室内空间的特点,结合GIS空间分析与导航推测算法,设计出一种适合室内定位约束与优化算法,能在不影响定位效率的情况下很大程度上改善定位效果。经实际场地实验,效果良好。
【作者单位】： 信息工程大学;海军兵种指挥学院;
【关键词】： 室内定位 定位约束 室内地图 DR 导航推测
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41471336)
【分类号】：P208
【正文快照】： 随着定位与导航技术应用的普及,人们对定位信息的需求逐渐拓展到室内,但不管是定位手段还是地图表达,室内一直是业界研究的一块盲区。十多年以来,为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题,科技巨头和研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究,如基于移动通信网络的辅助GP

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本文编号：1039203