一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法

发布时间：2017-10-29 01:15

  本文关键词：一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法

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【摘要】：通过实验实现一种自适应多网格尺寸城区机载激光点云滤波方法。在利用K-D树计算初始网格尺寸的基础上,通过二维网格进行点云数据管理,以网格内点高程和网格平均高程作为滤波条件,利用多网格尺寸进行滤波,从而在不需要参数条件下,实现了点云自适应滤波。选取两个城市点云数据进行实验,结果表明,该方法能取得良好的效果。
【作者单位】： 河南工程学院土木工程学院;煤化工资源综合利用与污染治理河南省工程实验室;河南理工大学测绘与国土信息工程学院;
【关键词】： 激光雷达 多网格尺寸 自适应 滤波
【基金】：测绘地理信息公益性行业科研专项经费项目(201412020) 河南工程学院博士基金(D2015040)
【分类号】：P237
【正文快照】： 0引言激光雷达(Light Detection And Ranging,Li DAR)技术作为一种新的技术手段被广泛应用于城市规划、应急响应、城市三维(3D)建模等方面[1],因此,研究激光雷达数据后处理具有较大的应用价值,成为近些年的研究热点[2]。其中一个重要的步骤就是点云滤波,为后续DTM生成和建筑物

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4 郑s，

本文编号：1110764