基于北斗系统的履带移动机器人定位设计与实现

发布时间：2017-11-06 09:14

  本文关键词：基于北斗系统的履带移动机器人定位设计与实现

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【摘要】：针对履带移动机器人在自主巡航时出现的各种偏差,需查看行驶轨迹需求,设计了一款利用C8051F020型单片机与UM220-3北斗模块搭建的北斗定位系统,并将其与MTFR型移动机器人结合起来,通过单片机模块将北斗模块采集的定位数据传送给PC机,经存储与处理后在谷歌地球中显示出移动机器人的运动轨迹,并分析了其精度。结果表明,在地图中能够清晰地看见移动机器人的行驶轨迹且精度较好,为纠正偏差改进履带移动机器人的结构及控制系统提供参考价值。
【作者单位】： 上海海洋大学工程学院;
【基金】：国家海洋局基金资助项目(编号:SHME2013js01)
【分类号】：TP242;P228.4
【正文快照】： 0引言近年来,随着科技的进步和社会需求的提高,机器人技术得到迅速而广泛的发展,其应用已逐渐渗透到社会的各个领域。履带移动机器人是机器人技术发展的一个重要分支,它能够在室内,室外等各种结构化或非结构化路面上连续运行,具有很好的环境适应性,如:优越的爬坡、避障、越障

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1 于士友;移动机器人研制与基于粒子滤波的同时定位与地图创建研究[D];青岛大学;2008年

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本文编号：1148261