多星座多频网络RTK模糊度解算技术及优化方法研究

发布时间：2017-11-23 20:19

  本文关键词：多星座多频网络RTK模糊度解算技术及优化方法研究

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【摘要】：随着全球GNSS卫星导航系统的建设与现代化,多星座多频网络RTK逐渐成为GNSS技术发展的重要方向和主要目标。针对实测北斗三频数据在内的GNSS多频网络RTK模糊度解算以及多星座网络RTK下的多维模糊度解算问题,本文提出了一种新的多频网络RTK模糊度解算模型以及适合实际工程应用的网络RTK部分模糊度固定策略,在对多星座多频网络RTK模糊度解算技术及优化方法的深入研究,并将其模糊度解算效果与传统网络RTK模糊度解算方法进行对比分析的基础上,将本文提出方法实际应用于CORS系统中。本文的主要内容与成果如下：1、主要以北斗三频为例,分析了多种常用的组合观测值及其应用。同时,根据周跳探测的定义,详细探讨了常用的周跳探测方法及其周跳探测条件。2、在对常用的多频模糊度解算模型进行分析的基础上,详细阐述了本文提出的多频网络RTK模糊度解算模型,并使用实例数据在模糊度解算的Ratio值,固定成功率和整周模糊度偏差三个方面与传统模型进行了对比分析,实验结果表明：相比传统方法,使用多频方法进行模糊度解算时,多频方法的Ratio值平均提升了88.4%；固定成功率远高于传统方法,且相比传统方法更加稳定；同时,整周模糊度偏差明显优于传统方法。因此,相比传统方法,多频方法的模糊度解算更加准确可靠。3、在对部分模糊度固定方法的研究基础上,详细论述了本文采取的网络RTK部分模糊度固定策略及其理由,并通过实例数据对本文采取的网络RTK部分模糊度固定策略在模糊度固定可靠性,计算效率及兼容性三方面进行了分析。实验结果表明：与传统方法相比,在满足计算效率与兼容性的同时,本文提出的网络RTK部分模糊度固定策略可以显著提升模糊度解算的Ratio值,有效使用的比率均达到50%左右,可以有效提升模糊度固定的可靠性。4、在CORS系统软件EarthNet V3.0的基础上,详细阐述了多星座多频模糊度解算技术及优化方法的主要流程。通过实例数据,从Ratio值和模糊度固定成功率两方面,将本文方法与传统方法进行了对比分析,实验结果表明：绝大多数情况下,使用本文方法的Ratio值高于传统方法,其中对于41.5km长的JNNF-LHNF基线的模糊度解算Ratio值改善最为明显,使用本文方法后,Ratio值超过阈值的比率高达91.1%；同时使用本文方法,三条基线的所有历元模糊度固定成功率均达到100%。因此本文方法能够有效提升模糊度解算模型的强度,提高CORS系统软件中网络RTK模糊度固定的可靠性。
【学位授予单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：P228.4

【参考文献】

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本文编号：1219701