基于双天线GPS的高精度姿态测量应用技术研究

发布时间：2017-11-24 03:19

  本文关键词：基于双天线GPS的高精度姿态测量应用技术研究

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【摘要】：为了提高地面运动载体导航姿态测量精度,采用双天线全球定位系统(GPS)载波相位技术进行实时姿态测量。该文介绍了双天线GPS技术的姿态测量原理及方法 ,给出了姿态测量中三个姿态角的数学模型,并结合机动车驾驶人科目二考试系统的应用实例,给出了该技术的可靠性分析。
【作者单位】： 77608部队;
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 1引言传统的地面导航姿态定位系统大都采用高精度的陀螺仪和加速度计组成的惯性导航系统来实现。惯性导航系统是一种隐蔽性好,不受外界干扰的自主式导航系统,但它体积大、价格昂贵,设备复杂,且工作前准备时间长,定位误差随着时间积累越来越大[1]。GPS系统凭借”多星、高轨、测

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本文编号：1220837