低空无人机影像的快速拼接技术研究

发布时间：2017-11-24 09:28

  本文关键词：低空无人机影像的快速拼接技术研究

  更多相关文章： 无人机影像 影像拼接 SIFT算法 SURF算法 RANSAC算法

【摘要】：对低空无人机影像的快速拼接技术进行研究,采用SIFT算法和SURF算法对尺度不变特征进行提取,根据特征描述符间的欧氏距离进行特征匹配,并使用RANSAC算法对匹配中产生的误匹配点对进行剔除,然后利用单应性矩阵实现无人机的影像拼接。实验结果表明,SIFT算法和SURF算法均能较好地对影像特征进行提取,SURF算法在效率上更优,RANSAC算法的剔除效果较好,能够得到良好的拼接影像。
【作者单位】： 河海大学地球科学与工程学院;江苏省测绘地理信息局;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41271538)
【分类号】：P237
【正文快照】： 低空无人机系统作为一种近年来高速发展的航空遥感平台,因其成本低、起降灵活、不受气象条件影响、可工作在云端等,受到越来越多的青睐。因为无人机能够获取大比例尺高分辨率的影像,并且影像具有实时性强、获取方式灵活、获取成本低等优点,无人机的应用已从最初的军事领域扩展

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