用于导航定位坐标系转换的引申迭代算法研究

发布时间：2017-12-07 04:29

  本文关键词：用于导航定位坐标系转换的引申迭代算法研究

  更多相关文章： 坐标转换 牛顿迭代法 RTKLIB Bowring算法

【摘要】：GPS导航软件中的坐标轴转换算法的精度对定位结果的精度有重要影响;卫星导航信号处理软件RTKLIB的直角坐标转换至大地坐标算法采用了一般迭代法作为内置算法;为了提升RTKLIB的直角坐标转换至大地坐标算法的性能,作者基于牛顿迭代算法的思路,在Bowring直接解法基础上提出一种引申迭代算法来取代原内置算法;该迭代算法克服了bowring直接解法不可避免带来的低精度的缺点,且在精度上具有很大优势,在高度坐标h上的表现尤其明显;经过理论分析和测试实验数据对比,证实了引申迭代坐标转换算法相对于RTKLIB现有的一般迭代坐标转换算法,具有迭代次数更少、精度更高的特点,更适用于高度坐标h取值较大的情形
【作者单位】： 广东工业大学信息工程学院;
【基金】：广东省科技计划项目(2013B010401026)
【分类号】：P228.4;P226.3
【正文快照】： 0引言不同坐标系对于描述GPS卫星和用户空间的位置有着不同的特点。常用的坐标系有以下两种:1、以地心O作为坐标原点,用x,y,z表示物体所处位置的地心直角坐标系(x,y,z);2、基准椭球体下建立的大地坐标系(鐖,λ,h)。地心直角坐标系(x,y,z)和大地坐标系(鐖,λ,h)均是以地心为坐

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本文编号：1261172