全局一致性优化的无人机大倾角影像相对定向

发布时间：2018-02-26 01:34

  本文关键词： 三维重建 相对定向 位姿解算 全局一致性优化 平差优化　出处：《测绘科学技术学报》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对无人机拍摄的大数据量大倾角影像三维重建,为获取影像的相对位姿,解决影像相对定向迭代不收敛、鲁棒性低等问题,提出了一种基于全局一致性优化的无人机相对定向方法。通过对增量式相对定向算法全局一次性平差优化改进,得到影像的高精度位姿信息。实验表明,该方法进行相对定向的效率与精度得到明显提高,并具有较好的鲁棒性。
[Abstract]:In order to obtain the relative position and pose of the image, the relative direction iteration is not convergent and the robustness is low, aiming at the 3D reconstruction of large data volume and large dip angle image taken by UAV. A relative orientation method of UAV based on global consistency optimization is proposed. By improving the incremental relative orientation algorithm for global one-off adjustment, the high-precision pose information of the image is obtained. The efficiency and accuracy of the method are improved obviously and the method is robust.
【作者单位】： 长安大学;西安测绘研究所;西安航天天绘数据技术有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(4157012140)
【分类号】：P231

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本文编号：1536017