扰动重力水平分量对惯导系统的位置误差影响

发布时间：2018-03-31 20:18

  本文选题：扰动重力　切入点：惯性导航系统　出处：《武汉大学学报(信息科学版)》2017年10期

【摘要】：研究了不同运动状态下扰动重力水平分量(HDG)对高精度惯导系统(inertial navigation system,INS)的位置误差影响。首先推导了HDG对INS误差影响的状态空间方程,进而推导出3种运动条件下INS位置误差与HDG之间的解析关系式,设计了基于惯导解算求解上述影响的方法。在匀速运动条件下,分别通过解析式与惯导解算两种方法计算了相同HDG引起的INS位置误差。解析式计算结果表明,±80 m Gal(1 m Gal=10-5m/s2)范围内变化的HDG约可引起最大约3 000 m的INS位置误差;对两种方法计算结果的比较显示,所得INS位置误差的量级与变化情况基本一致,两组结果验证了各自方法的有效性。
[Abstract]:The horizontal component of gravity disturbance is investigated under different state of motion (HDG) of high precision inertial navigation system (inertial navigation system, INS) the influence of position error. First, the state space equation of effect of HDG on INS error is derived. Analytical relation between 3 kinds of motion and then derive the INS position error and HDG. The design method of IMU based on solving the above effects. In uniform motion conditions, respectively, through analyzing and IMU two methods to calculate the position error caused by the same INS HDG formula. The calculation results show that the M + 80 Gal (1 m Gal=10-5m/s2) INS maximum position error of about 3000 m in the range of HDG can be caused by changes; comparison shows the calculation results of the two methods, the magnitude and change of the position error of the INS is basically the same, two sets of results verify the validity of each method.

【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;地理信息工程国家重点实验室;西安测绘研究所;
【基金】：国家自然科学基金(41174017,41304022,41374083,41674082)~~
【分类号】：P227.9

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本文编号：1692290