多变量整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用

发布时间：2018-05-07 12:21

  本文选题：激光跟踪仪 + 多变量整体最小二乘　； 参考：《测绘与空间地理信息》2016年12期

【摘要】：激光跟踪仪转站实质是就是三维坐标转换,转站前后坐标误差必然存在,导致系数矩阵中必然存在随机误差。为消除系数矩阵中携带的随机误差对激光跟踪仪转站精度的影响,提高激光跟踪仪转站的精度,文章采用基于EIV(Error-in-Variable)模型的多变量整体最小二乘求解转换参数。多变量整体最小二乘在考虑观测矩阵结构性的基础上同时对观测矩阵与系数矩阵进行改正,其思路是将旋转参数、尺度参数和平移参数分开求解,避免了计算转换参数循环迭代的过程。实验结果表明,多变量整体最小二乘获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的参数估计值更加接近设计值,提高了转站的精度。
[Abstract]:The essence of laser tracker is three-dimensional coordinate transformation, and the coordinate error must exist before and after the transfer station, which leads to the random error in coefficient matrix. In order to eliminate the influence of random errors carried in coefficient matrix on the accuracy of laser tracker, and to improve the accuracy of laser tracker, a multivariable global least square method based on EIV-Error-in-Variable model is used to solve the conversion parameters. On the basis of considering the structure of the observation matrix, the multivariable global least squares corrects the observation matrix and the coefficient matrix at the same time. The idea is to solve the rotation parameter, the scale parameter and the translation parameter separately. The iterative process of calculating the conversion parameters is avoided. The experimental results show that the parameter estimation obtained by multivariable global least squares is closer to the design value than that obtained by the least square adjustment method, and the precision of the transfer station is improved.
【作者单位】： 同济大学测绘与地理信息学院;国家测绘地理信息局现代工程测量重点实验室;
【分类号】：P226.3;TB22

【相似文献】

相关期刊论文 前3条

1 汪守金;满开弟;蔡国柱;郭玉辉;;SMX激光跟踪仪在CSR准直安装中的应用[J];测绘技术装备;2002年02期

2 于成浩;柯明;杜涵文;;大尺寸空间中激光跟踪仪和水准仪的高程测量结果比较[J];工程勘察;2007年06期

3 ;[J];;年期

相关会议论文 前2条

1 张冠宇;李广云;李宗春;冯其强;;激光跟踪仪在定位筋安装检测中的应用[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年

2 杨凡;;激光跟踪仪坐标测量精度分析[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年

相关博士学位论文 前1条

1 范百兴;激光跟踪仪高精度坐标测量技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2013年

相关硕士学位论文 前2条

1 张三福;基于激光跟踪仪的精密控制网建立及其精度分析研究[D];兰州交通大学;2014年

2 杨凡;高能粒子加速器工程精密测量研究[D];解放军信息工程大学;2011年

，

本文编号：1856900