基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法

发布时间：2018-05-15 12:53

  本文选题：GNSS + 姿态约束　； 参考：《测绘通报》2017年01期

【摘要】：针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测量共同进行平差处理,可以得到单历元较为稳定而精确的坐标解算结果。试验表明,平面精度在10 mm以内,高程精度在3 cm以内,相较于不添加距离和姿态观测量的结果精度提高了15%以上。
[Abstract]:In order to solve the problem that the single epoch algorithm needs a long period of continuous observation to get more accurate results, three GNSS receivers are set up simultaneously, and the baseline observations are obtained, and the distance between the receivers is measured accurately in advance. The attitude angle of the vehicle is obtained by using gyroscope. By increasing the distance and attitude observation, the coordinate solution of single epoch can be obtained by adjusting with the baseline observation. The experimental results show that the accuracy of plane and elevation is less than 10 mm and 3 cm respectively, which is more than 15% higher than that without adding distance and attitude observation.
【作者单位】： 清华大学地球空间信息研究所;空军工程设计研究局;
【分类号】：P228.4

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本文编号：1892545