附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究

发布时间：2018-05-19 15:06

  本文选题：GNSS + 姿态测量　； 参考：《大地测量与地球动力学》2017年11期

【摘要】：探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形状的同时,降低了模糊度搜索空间的维数,有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亚科廷大学静态短基线网数据和实测动静态定位数据进行验证,结果表明,改进的模糊度搜索方案可以在保证模糊度固定成功率的情况下,有效地缩短搜索时间,能更好地满足载体实时姿态测量的要求。
[Abstract]:This paper discusses the basic principle and implementation process of the least squares ambiguity reduction correlation search algorithm with baseline length constraint, aiming at the problem of low search efficiency when dealing with high dimensional ambiguity. An improved CLAMBDA algorithm based on partial ambiguity search strategy is proposed. The new algorithm can improve the shape of the search space, reduce the dimension of the fuzzy search space, and improve the efficiency of the ambiguity search effectively. The static short baseline network data of the University of Curtin, Australia, and the dynamic and static location data are used to verify the proposed method. The results show that the improved ambiguity search scheme can effectively shorten the search time under the condition of ensuring the fixed success rate of ambiguity. It can better meet the requirement of real-time attitude measurement of carrier.
【作者单位】： 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(41631073,41374008,41574015) 中国科学院科技创新基金(CXJJ-14-M18) 山东省自然科学基金(ZR2015DL004)~~
【分类号】：P228.4

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本文编号：1910569