附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型

发布时间：2018-05-31 11:53

  本文选题：最小二乘 + 任意旋转角　； 参考：《中国矿业大学学报》2017年05期

【摘要】：从高斯-赫尔默特模型(G-H)出发,结合旋转矩阵的正交特性,建立了附加约束的三维基准转换的G-H模型;基于Newton-Gauss迭代算法,根据正交约束条件分别作为限制条件与虚拟观测值,构建了该模型的拉格朗日目标函数.利用Euler-Lagrange必要条件详细推导了目标函数的迭代解法,并给出了精度评价公式及其计算步骤.分别采用实例数据和仿真数据对本文模型进行验证分析.结果表明:与现有的解算方法相比较,新算法可以获得一致的解算结果,且新算法估计的参数维数大大降低,其计算效率有一定程度的提高,并可以适用于任意旋转角下的三维基准转换.
[Abstract]:Based on the G-H model of Gauss Helmert model and the orthogonal characteristic of rotation matrix, the G-H model of 3D datum conversion with additional constraints is established. Based on the Newton-Gauss iterative algorithm, the orthogonal constraint condition is used as the limiting condition and the virtual observation value, respectively. The Lagrange objective function of the model is constructed. The iterative solution of the objective function is derived in detail by using the Euler-Lagrange necessary condition, and the accuracy evaluation formula and its calculation steps are given. The model is validated and analyzed by example data and simulation data respectively. The results show that the new algorithm can obtain consistent results compared with the existing methods, and the dimension of the parameters estimated by the new algorithm is greatly reduced, and its computational efficiency is improved to a certain extent. And can be applied to any rotation angle of three-dimensional datum conversion.
【作者单位】： 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室;安徽理工大学测绘学院;
【基金】：国家自然科学基金青年基金项目(41404004)
【分类号】：P226.3

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本文编号：1959566